如何減小數控落地鏜銑床的振動
數控落地鏜銑床振動的原因有很多。除了傳動間隙、彈性變形、摩擦阻力等許多機械層面無法解決的因素外，伺服系統相關參數的影響也是一個重要方面。
1. 減小位置回路增益
比例積分器是一種多功能控制器，它不僅能對電流和電壓信號進行比例增益，還能調節輸出信號的遲滯量。由于輸出電流和電壓滯后，有時會出現振蕩故障。此時，可通過PID調節輸出電流和電壓相位。
2. 伺服系統閉環引起振蕩
有的數控伺服系統采用半閉環裝置，而全閉環伺服系統是在其部分半閉環系統不產生振蕩的前提下進行參數調整的，因此兩者有相似之處，又略有不同。
3.選擇高頻抑制功能
以上討論的是相關低頻振蕩的參數優化方法。但是，數控落地鏜銑床數控系統有時由于一些機械振蕩因素，反饋信號中可能存在高頻諧波，可能導致輸出轉矩不穩定，導致振動。對于這種類型的高頻振蕩，一階低通濾波器，稱為扭矩濾波器，可以添加到速度環。
